参加者レポート提出

2006/2/11 土曜日

カテゴリー: JMCR 2007 — admin @ 19:50:39

参加者レポートを書いてみたが、書き始め２分で集中力が切れてしまった。何とか仕上げたが大丈夫だろうか
公式の注意事項には、
１．次のような内容の記述は行わないでください。
　（8）その他、不適切と思われる内容
付き返されるかもしれない。

レポートを読みました。先に此処を見ていてロボット自体のレポートかと思いきや、意外な内容で面白かったです。
最近の速いロボットを見ているとOS状態で安定してカーブを抜ける制御の必要性を感じていますが、高速で破綻しないためには車体のすべり角を把握しなければ、と車体側にセンサを付けることを考えています。
本格的な制御はヨー角速度とセットで後々考えるものとして、今は
テスト走行でロボットを壊さずに済む手段として実装するつもりです。

コメント by etsu — 2006/2/14 火曜日 @ 20:55:33
付き返されなくてよかったですｗ。読んで頂きありがとうございます。
去年はレポートの方法でロボットの静的な情報を用いて、とりあえずコースアウトしないようにとやっていたのですが、私も高速に旋回するならば横滑り発生が前提ですから動的な情報を使って横滑りをコントロールすることが必要だと思います。
今年はとりあえずレポートの方向で煮詰めていくつもりです。

コメント by とくなが — 2006/2/14 火曜日 @ 21:47:21