http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9.html 急げ！急げ！急げ！急げ！ Tue, 13 Sep 2011 12:21:12 +0900 http://wordpress.org/?v=2.8.6 hourly 1 http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9.html/comment-page-1#comment-115 とくなが Thu, 16 Feb 2006 15:25:21 +0000 http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9/#comment-115 アルミ箔を信号線に巻く事を行いましたが、コンデンサの追加はやっていません。よく使うであろう素子はストックしておくべきですね。 レポートは旋回速度と同程度の価値を持つと思われるコーナ旋回に使用した時間を使って先ほど修正を行いました。 アルミ箔を信号線に巻く事を行いましたが、コンデンサの追加はやっていません。よく使うであろう素子はストックしておくべきですね。
レポートは旋回速度と同程度の価値を持つと思われるコーナ旋回に使用した時間を使って先ほど修正を行いました。

]]> http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9.html/comment-page-1#comment-114 etsu Thu, 16 Feb 2006 15:11:27 +0000 http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9/#comment-114 モータのノイズでしたか‥それだと確かに出鱈目になってしまうかも。しまさん流のコンデンサ3個使用対策とかは実施済みでしょうか？ モータのノイズでしたか‥それだと確かに出鱈目になってしまうかも。しまさん流のコンデンサ3個使用対策とかは実施済みでしょうか？

]]> http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9.html/comment-page-1#comment-113 とくなが Thu, 16 Feb 2006 14:51:28 +0000 http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9/#comment-113 モータのノイズをエンコーダからの信号線が拾っているらしく、モータが回転が増すにつれズレ量も大きくなっているようです。もともとローギヤｰドのロボットですからほぼ全域に渡って+側に速度が出ています。増加量の平均は2割のようです。 本当に情けないorz モータのノイズをエンコーダからの信号線が拾っているらしく、モータが回転が増すにつれズレ量も大きくなっているようです。もともとローギヤｰドのロボットですからほぼ全域に渡って+側に速度が出ています。増加量の平均は2割のようです。
本当に情けないorz

]]> http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9.html/comment-page-1#comment-112 etsu Thu, 16 Feb 2006 14:11:19 +0000 http://www.pidream.net/blog/2006/02/post_9/#comment-112 値は一部ではなく全体が大きい方向にズレていたのでしょうか。ズレ量の程度は一体‥ 値は一部ではなく全体が大きい方向にズレていたのでしょうか。ズレ量の程度は一体‥

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