センサ部改良
これまで、灰色線の上にセンサ配置することで、
ラインとの偏差とライン途切れの検出を行ってきたが
ハーフラインの検出漏れ（２０回に１回）から抜け出せない。
ギブアップ。
センサ部の中心にセンサーを追加する。
これで、検出漏れは殆ど起きなくなるはず。
誤検出については、練ったフェールセーフに任せる。
これまで、灰色線の上にセンサ配置することで、
ラインとの偏差とライン途切れの検出を行ってきたが
ハーフラインの検出漏れ（２０回に１回）から抜け出せない。
ギブアップ。
センサ部の中心にセンサーを追加する。
これで、検出漏れは殆ど起きなくなるはず。
誤検出については、練ったフェールセーフに任せる。
Copyright © 2009 PIDreamの中の人 All Rights Reserved.
１００回中１回でも誤動作を起こす可能性があるなら、改良すべきです。これで安心出来ますね。
コメント by しま — 2006/12/8 金曜日 @ 8:18:49
「練習中にたまに起こることは本番に必ず起こる」ですね、全国大会も目標は完走です。
コメント by とくなが — 2006/12/8 金曜日 @ 22:13:16