毎日こつこつ
室温16℃、湿度37％
10.99Vから走行開始するが、リセットが発生し走行できない状態が続く。
コース上の埃が気になったので、濡れ雑巾で拭いてみると、リセットが掛からなくなった。
その後もコースが乾燥するとリセットを起こし、濡らすと走行できることに気付く。
コースを濡らして、走行テストを続ける。加減速共に以前と変化は見られないことや、駆動輪の負荷を上げてみてもリセットしないことから、一番の問題はバッテリの劣化ではないように考える。
10.71Vから再びリセット多発。今度はコースを濡らしても不可である。
全モータの出力を切り、手動でコース上を往復させてもリセットが掛かる。
静電気による素子の劣化だろうか、いよいよ不味いことになってきた。
シャーシを全てＧＮＤ接続しているでしょうか。フロント回りやセンサーバー（導電性なら）ももちろんＧＮＤです。
コメント by しま — 2006/12/18 月曜日 @ 0:33:32
これは効果が分かりませんが、シャフトも半田吸い取り線などでさわってＧＮＤに落としてはどうでしょうか
コメント by しま — 2006/12/18 月曜日 @ 0:39:17
各パート毎にハンダ吸い取り線を地面に垂らしてみましたが、ＧＮＤに接続を試してみます。ありがとうございます。
コメント by とくなが — 2006/12/18 月曜日 @ 1:30:38
とくながさんのマシンの走りをビデオで拝見しました。クランク、カーブ、坂道、どれをとってもすばらしい走りでした。
全国大会で再びその走りを拝見できること楽しみにしております。
コメント by ＴＭＣＣ会長 — 2006/12/28 木曜日 @ 0:45:46
中国大会の状態に回復できればいいのですが、リセットが収まりません。
このままでは、全国は見学になりそうです。困った。
コメント by とくなが — 2006/12/28 木曜日 @ 1:08:23
>静電気による素子の劣化だろうか
これがもう故障レベルにまで達しているのでしょうね‥交換部品が無いなどの状況だと厳しそうです。
個人的にもESD故障対策の必要性を感じました。安全な放電経路の設定と保護素子・保護回路の導入について、設計時に考慮することにします。
コメント by Etsu — 2006/12/29 金曜日 @ 1:00:58