Inside PIDream

07年モデルが一時完成した。
現状での問題点
・欲しい耐圧のOSコンが入手できず20V品を実装、容量不安か
・ステアリングサーボの実際の性能が不明、使ってみて考える
・前輪支持部分の強度、曲がったら変更

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水魚堂ONLINEさんでPCBエディタMinimal Board Editorが公開された。
期待せずには居られない。

処理群の関数化
IUT割り込み周期の修正
ITU3割り込み中に記述していたアナログ入力チャネルグループの切り替えをADI内に移動
MOTファイルサイズ：63.8 KB

・コードのダイエット
グローバル変数の整理＆複数回登場する処理群の関数化
MOTファイルのサイズ：69.4 KB→65.0 KB

・Olimexから届いた基板の切り出し
・CPUボートからソケットの取り外し

実行委員会開発環境に比べて、HEWでのプロジェクトの複製が面倒なので作る。
手元の環境では複製からマイコンの書き込みまで問題なし。
ダウンロード

07/03　Olimexから発送の連絡
07/11　注文から約２週間後に基板到着
基板が届いて俄然やる気が出てきたが、電解コンデンサのリード間距離を間違って書いていたことに気付いた。

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ソフトの開発環境をHEWに乗り換える。
MOTファイルはno_float.hとサイズ優先の最適化を行って70KB、ダイエットが必要だ。
使い心地の良い外部エディタを使用する。