Portescap(16G88+R16)の雑感
Project MCXさんで紹介されていたPortescapの16G88モータとR16ギヤヘッドを粗方使ってみたので雑感を記す。
マクソンRE16とGP16Aの組み合わせに比べ
◎軽い：20g程度
◎バックラッシュが小さい：操舵サーボに使用後も非常に小さい
○出力は同程度
×ギヤヘッドの出力軸が柔らかい：
操舵輪の軸に使っているステンレスねじや、センターピボットの軸に使っているポテンショメータの軸よりも先に曲がってしまった。（応急処置として出力軸をペンチで形を戻して使うことも出来た。）
バックラッシュの小ささから制御性は良いが、軸に対して垂直方向に圧力に弱いため、今回は使用を諦めた。
R16ギヤヘッド、自分もマイコンカーの操舵サーボに使うには機械的に弱い方だな、と後で気付きました。ラジアル荷重があまり掛からないような用途や構造で使わないといけないようです。
ギヤヘッド無しで精度の良い操舵用の減速段を組みたいものですが‥以前は2度も失敗。
コメント by Etsu — 2007/8/20 月曜日 @ 22:19:31
遠征先で走行開始５分で曲がった時は参りました。
出力軸の材質がマクソンと同じだったらと思うと勿体無い代物です。
*****************
FAULHABERの1724_Sモータと16/7ギヤヘッドの組み合わせも気になります。
コメント by とくなが — 2007/8/21 火曜日 @ 21:19:47
優勝おめでとうございました。日々の研究の賜だと思います。まだまだ先ですが、全国大会での活躍も期待しております。
コメント by しま — 2007/8/27 月曜日 @ 4:50:32
ありがとうございます。全国大会に万全の体制で向かえるよう精進します
コメント by とくなが — 2007/8/27 月曜日 @ 21:48:43