こつこつ
ラインセンサの出力のバラツキを補正する。
組んだ当初は2％程度のバラツキだったので後回しにしていたが、今回調べると５％程度まで増加していた。
＋,－,< <,>>で1％以下に補正する。
定期的に修正することを考える
//////////////////////////////////
毎度カッティングシートを出すことが面倒なので、アクリルの端材にシートを貼り治具とする。
裏面もコース仕様にシートを貼る。
ラインセンサの出力のバラツキを補正する。
組んだ当初は2％程度のバラツキだったので後回しにしていたが、今回調べると５％程度まで増加していた。
＋,－,< <,>>で1％以下に補正する。
定期的に修正することを考える
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毎度カッティングシートを出すことが面倒なので、アクリルの端材にシートを貼り治具とする。
裏面もコース仕様にシートを貼る。
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出力を調整というのは全部ソフトでやっていたのですか。
なんだかメイン基板にいろいろアナログ回路も乗っていそうだったのでそっちでやっているのかと思っていました。
ちなみにばらつきというのはゲインのほうですか?
それともDC成分のほうですか?
コメント by STRV — 2007/9/14 金曜日 @ 0:08:47
>STRVさん
正確に黒→白の変化を検出する必要がある部分はソフトでやっています。
また、出力のバラツキについては黒を基準としていますので、ゲインとなるはずです。
コメント by とくなが — 2007/9/14 金曜日 @ 6:47:45