こつこつ
アセンブリソースを見て、Flag++; を Flag=1; に Flag^=Flag; を Flag=0; に書き直す。
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ニッカル商工さんに発注したアルミ材が届く。対応が早く好印象。
想像以上に4mは長い。長すぎて部屋に入らないので半分に切る。
アセンブリソースを見て、Flag++; を Flag=1; に Flag^=Flag; を Flag=0; に書き直す。
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ニッカル商工さんに発注したアルミ材が届く。対応が早く好印象。
想像以上に4mは長い。長すぎて部屋に入らないので半分に切る。
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いつもシンプルで良い内容ですね。
センサA/Dの図は定番ですが、ラインと2センサを結ぶ線が直交するケース/しないケースとも関連付けられそうですね。
フラグ値のコードは今までそう書いていたのか!、アルミ材は4mのままの発送か!(高そう)と楽しませてもらいました。
コメント by etsu — 2007/9/16 日曜日 @ 23:27:31
>estuさん
・どちらを選択するかは、ズレ量のリニア検出範囲を取るか、ラインとの角度による影響の少なさを取るかで判れるでしょう。経験上では、前者の方が出来の良くないメカでも制御が容易です。
・Flag^=Flagはどこかで見聞きして使っていましたが、一命令増えますね。アセンブラは勉強になります。
・”送料が安いカットで送ってくれ”への回答が”そのまま送る”でした。支払い額から見てアルミ材の値段がホームセンターよりもかなり安いのだと思います。
コメント by とくなが — 2007/9/17 月曜日 @ 19:35:39