JMCR2008
ベスト８賞を頂きました。ひとえに多くの支援をしてくださった皆さんのおかげです。ありがとうございました。
以下レポート。
・ブルーシートが外されコースが公開される。クランク４つ、車線変更2つ、10m程のメインストレートに、これまでにない大きなRが設置されていた。
・予選は、車体が暴れないであろう設定で走行させる。が、尋常じゃないアンダーが発生。なんじゃこりゃ。なんとか紙一重で完走する。18.77秒で予選９位通過。
・HMさんと中村先生が17秒台で完走。凄ぇ。
・心は折れたが、やる事はやっておく。ゲインが強すぎて、スリップしていると考え、コーナの旋回を九州大会に戻す。
・設定を下げ、決勝トーナメントに挑む、旋回性は少し回復したが、処理を見直した車線変更が全く駄目で暴れる。車線変更の後がクランクで助かった。
・運良くベスト８まで残り、中村先生と当たる。1秒以上の差は詰めれないが、それ以上離されないように設定を上限付近に上げスタート。離されたけれども、完走できたので良しとする。
・中村先生とTMCC会長さんの頭一つ速い両者による決勝戦。
・GTmicom_Uさんのロボットを見せていただく。メカ、ハード共に高次元のロボット。こういった物を造りたい。
運営、参戦、見学された全ての皆様おつかれさまでした。
そして、TMCC会長さんおめでとうございます。
ベスト８おめでとうございます。
そして、お疲れ様でした。
交流会でお話させて頂いた事は大変参考になりました、制御の完成度を上げるため今後に生かせれば、と思っています。本当にありがとうございました。
ロボットをほめて頂いて光栄です。今後とも技術の交流が出来ればと思います。
コメント by GTmicom_U — 2008/1/15 火曜日 @ 12:44:17
全国大会お疲れ様でした。そしてベスト８おめでとうございます。
交流会では少し話しをすることができ大変勉強になりました。しかし、Ｕ先生との会話を聞いていましたが、高レベルな会話にはついていけず・・・。今後少しでも近づけるよう精進していきたいと思います。
コメント by HM — 2008/1/16 水曜日 @ 21:40:44
>>GTmicom_Uさん
ありがとうございます。そして、アイディア賞おめでとうございます。
刺激的なロボットを見せて頂けたおかげで、創作意欲も沸いてきました。
今後もどうかご教授よろしくお願いします。
>>HMさん
ありがとうございます。そして、ベストタイム賞おめでとうございます。
一発勝負であの素晴しい記録。お見事でした。
1秒以上ある差を減らせるよう精進します。
コメント by とくなが — 2008/1/18 金曜日 @ 20:40:13