更新費支払い
サーバ及びドメインの更新費を支払う。これで一段落。
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梱包材で保護したノートPCを、キャスターバックごと預けたら、欠けや凹みが発生していた。
そもそも、3kgもあるPCを持って行くのが間違いだろう。EeePCあたりを購入したい。
サーバ及びドメインの更新費を支払う。これで一段落。
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梱包材で保護したノートPCを、キャスターバックごと預けたら、欠けや凹みが発生していた。
そもそも、3kgもあるPCを持って行くのが間違いだろう。EeePCあたりを購入したい。
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はじめまして 東京でＭＣＲをやっている高校生です。
いつもブログを読ませていただき大変参考にさせてもらってます
突然で失礼なのですがマシンを見ると後輪２モーターの二輪駆動なのですが加速、ブレーキ等どうなのでしょうか
今年指定モーター１輪１モーターで４駆にしようか、それとも指定モーター後輪１モーターで二輪駆動にしようか悩んでいます
もしよろしければアドバイス等教えていただけないでしょうか
コメント by はじめまして — 2008/2/9 土曜日 @ 17:04:41
コメントありがとうございます。
さて、1タイヤ1モータの後輪駆動の加減速についてですが、特に減速側で問題が大きいです。
まず、加速が悪い点については、コーナ旋回時の減速を抑えることで補えます。が、クランクの立ち上がりでトルクのあるロボットに置いていかれます。
そして、減速性の悪さはクランクで問題となります。全力で減速しても止まらないために、直線での最高速度を抑える必要がでてきます。この問題の解決策として、私はクランク進入速度を上げています。オーバースピードで進入するため早くはありませんが、落ちなければ良いと割り切っています。
正直なところ、非力な後輪駆動は戦力不足です。ただ、後輪駆動は動作か素直ですので、ある程度の速度までは気持ちよく走れます。上手く使えば、地区大会で16秒台前半まではいけると思います。
以上です。
参考ですが、
学生の部指定モータ1タイヤ1モータ後輪駆動の加速性は
こんな感じでした。
http://www.pidream.net/blog/2006/02/re.html
コメント by とくなが — 2008/2/9 土曜日 @ 22:36:19
レスありがとうございます
やはり指定モーターの場合は１タイヤ１モーターの４輪駆動が安定なのですかね・・・
加速性のデータを元にいろいろ実験を重ねてみます
アドバイスありがとうございましたm（_ _”）m
コメント by はじめまして — 2008/2/11 月曜日 @ 1:31:43