こつこつ
文章になってないメモ
進捗状況
・メカ設計：終了
・コントローラデザイン：ほぼ決定
・ハードウェア：目標は決定済み、迅速にcpld環境をそろえる必要アリ
横須賀大会後から書き始めたメカ設計を終える。加工可能でしょうか？
時期モデルは少し話した仕様。現行モデルでは難があるが、良いメカならば行ける筈。
といっても、現行モデルを使ってテストモデルを作る（3月前期中まで）。ポートを探す。
digikeyに注文かけると思うので、連絡ください。
新型はロボット名を変える。漢字1文字。決定済み
todo
・センサ基板のパタン引き
・足りてない素子の発注
・センサ基板作成
・cpld環境の構築
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そもそも全国での最大の失敗は予選完走後にコースアウトしたこと。
そのせいで、強アンダーの原因が路面状況(埃)orパラメタのどちらに有るのかかが有耶無耶になり、心が折れた。が、コントローラ変更後、決勝トナメントはではグリップしていたためコントローラに問題があったのは確かか。
やはり、いかなる状況においてもコースアウトはしてはならない。目指せランサー。
「こつこつ」活動して見えますね！
「digikeyへの注文」→「連絡ください」共同購入のお誘いと受け取って良いのでしょうか？
私も”4426（MSOP)”が必要ですが現在digikeyの最小発注が100個になっています。同じものであれば共同購入をお願いできれば・・・。
と、思います。私の勘違いでしょうか？
勝手に私の活動報告（ 人のブログですみません m( )m )
今年の新ネタとしてSDｶｰﾄﾞにLOGを保存いようと取組中、MCRボードでの読み書きまで確認しました。
あとは、うまくソースを埋め込むだけ！でも、それが難しいのですが。
うまくいけば1ms毎のLOGが取れそうです。
コメント by GTmicom_U — 2008/2/14 木曜日 @ 8:56:01
>GTmicom_Uさん
返信が遅れ申し訳ありません。
在庫や購入品のチェック等に時間が掛かっていました。
私も実装面積の都合でmsopのゲートドライバを使用したいと考えています。
4427を考えていましたが、コチラも100個単位となっていました。なので、4426に切り替えて共同購入もアリと考えています。ただし、使用予定数が6個なので余裕を持って買っても、余り過ぎます。もう少し人数が欲しいところです。
そして、442xが購入不可の場合にはUCC27324DGNやUCC27424DGNも考えています。が、コレも在庫厳しいですねぇ
SDカードへのデータの取り込みはお見事です。1ms毎でデータが取れれば、クロスラインやハーフライン、坂道センサ等、一瞬の反応の確認が容易に出来ますね。また、容量は大きいし、SDカードソケットがあれば差し替え自由になるのでしょうか、羨ましいかぎりです。
コメント by とくなが — 2008/2/19 火曜日 @ 16:45:00