優勝しました
おかげさまで、一般の部で優勝することができました。
詳細＆レポートは後ほど書きます
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・サーバ＆ドメインの更新手続きの案内が届く
・控え室、隣は十万石クラブさん
・開会式、「選手以外の人も前にきて、一緒に盛り上げましょう～」というアナウンスが印象に残った
・予選コースレイアウト公開され眺める。長い直線の後には、R600コーナやクランク前1mにクロスラインがあり、後輪駆動でも走れそうなレイアウト
・走行順番は苗字の五十音順、九州大会のような名前でソートではなかった
・アドバンスA，B組の予選をビデオカメラのモニター越しに観戦
・招集時間直前に、下り坂センサを不注意により壊す
・招集の行列の中で瞬間接着材と紙テープで修理するが、検出精度悪し
・予選開始、常連＆強豪のコースアウトは全国ならでは
・Bコースのアナウンス
・Taroさん速い
・strvさんのロボットがスタート検知できなかったとの事
・走行順になる
・スタート検知用のKU381-80の反応がおかしい
・手動スタートを覚悟して、SWに直に手を伸ばせる体勢でスタートを待つ
・一瞬送れたようにも見えたが、自動スタート成功
・完走後のタイヤを確認。後に控えている人に見せる。
・上位の２人のタイムは16秒台
・予選上位８人中６人が九州
・決勝コースレイアウト公開：変更上り坂後のクランクがある
・十万石クラブさんの話で、連続車線変更に気付く
・車線変更後に次のハーフライン、クロスラインを探すまでのタイミングを早める
・地区大会から、このタイプの組み合わせに対応できるようにパラメータをあわせていた
・車検場での待ち時間、アドバンスのトーナメントに異常に時間が掛かっている（後に再レースのためだと判明）。腰が痛くなってきた。
・トーナメント開始：連続車線変更で多くのロボットがコースアウト
・決勝トーナメント１戦目：予選と同じパラメータを設定。上り坂後にジャンプしクランクで不安定になる。
・決勝トーナメント２戦目：相手はＴＭＣＣコーチ、直線速度を下げ旋回走行系の設定を上げる
・ベスト８中５人が九州そして、アナログセンサ系４台、デジタルセンサ４台
・車検場で、junさんに色々質問
・車検場でのレギュレーション厳しくなりました？
・決勝トーナメント３戦目：ここだけ九州大会。現状のタイムでは負けるので設定を上げる
・決勝トーナメント準決勝：ここでも九州大会。如何足掻こうと勝負にならないので設定そのまま。同タイムがでるが、ランサーがコースアウトしたとのこと。コチラもいよいよ後輪タイヤが無くなる
・決勝トーナメント決勝戦：ここでも…。後輪を考え、同設定で走行
・エキシビション：坂の頂上で止まらず坂後のクランクでコースアウト
直接、間接、参加多くの形でありますが、共に素晴しい大会運営してくださった皆様、また、当方の開発に協力していただいた皆様に多謝
おめでとうございます。
何といっても安定感がありましたね♪
2wdもまだまだ、タイムが狙えそうですね
コメント by taro — 2009/1/11 日曜日 @ 19:53:09
会場では祝福の言葉かけられませんでしたが、
本当におめでとうございます！！
blogに動画上げさせていただきました。
手に汗握る展開でしたが、走りは本当にきれいでしたね！
徳永さんの日頃の積み重ねがとうとう形になりましたね！！
コメント by t-suzuki — 2009/1/11 日曜日 @ 22:56:58
これからMCRの講師に呼ばれたりして忙しくなりますよ。ロボコンマガジンにも注目を・・。
しばらくしたら動画をUPしますので、お楽しみに。
コメント by TMCC会長 — 2009/1/13 火曜日 @ 10:20:39
To:Taroさん
ありがとうございます。
予選では、略同じ車両サイズのTaroさんのマシンのタイムを目標に走らせました。追い付けませんでしたが。
そろそろAWDに移行したいです。
To:t-suzukiさん
ありがとうございます。
オペレータの方は、手が震えて芋ネジも締めれない状態でした。
大会前日にも、色々教えていただきありがとうございました。
To:TMCC会長さん
工業高校ロボコンに出ていた頃から、ロボコンマガジンに写真一つでも載りたいと思っていましたが、なにかあれば良いですね。
動画楽しみにしています。よろしくお願いします。
コメント by とくなが — 2009/1/13 火曜日 @ 16:24:58
優勝おめでとうございます！
一昨年前、横須賀ですばらしい走りを見てから必ずいつかは優勝する人であると確信していました。二駆でのすばらしい走りに感動しました。
大阪電通大のセミナーの講師に推薦させていただきたいと思っています。連絡がありましたらよろしくお願い致します。
今後共よろしくお願い致します。
コメント by STIKK — 2009/1/15 木曜日 @ 9:04:21
遅くなりましたが優勝おめでとうございます。いつか機会がありましたらいろいろと情報交換等よろしくお願いします。
コメント by ＭＭＣＯ９ — 2009/1/17 土曜日 @ 17:37:13
返信が大変遅れ申し訳ありません。
To:STIKKさん
ありがとうございます。
横須賀の時もそうですが、気負いせずに行くと運がついてくるみたいです。
電通大は一度行ってみたいので、呼ばれれば喜んで参加します。
今後ともよろしくお願いします。
To:ＭＭＣＯ９さん
ありがとうございます。
シーズン中にピンチを救って頂いたおかげです。
今後ともよろしくお願いします。
コメント by とくなが — 2009/2/1 日曜日 @ 21:47:06