告知
5/9(土)に大阪電気通信大学自由工房で行われるオープンセミナーでプレゼンの機会を頂きました。
それにあたり、発表内容のリクエストを募集します。コメント欄やメールフォームでどうぞ。
時間は1H~程度を考え、現時点での構想は以下の通りです。
・なぜコースアウトするのか
・jmcr2009モデルの構成
・コーナの走り方
>狙い
>ポジションセンサ
>モータドライバ
>旋回中の制御
・車線変更の走り方
>狙い
>走行中の制御
>パラメータの詰め方
・クランクの走り方
>狙い
>走行中の制御
>パラメータの詰め方
リクエスト内容より
・ライントレースの方法
>トレース用センサ
>追従制御
・2WDとAWD
先日の大阪電通大のオープンセミナーを聴講したTND-Hです。
大変興味深いお話を聞くことができ非常に楽しかったです。
発表内容も非常に踏み込んだ話でしたが、発表以外でも様々な発見がありました。
ちょっと視点がずれますがPCBEの件もびっくりしました。
セミナーの帰りに日本橋に行きましたが、マルツパーツにて反射型フォトセンサがあったので買ってみました。
千石電子の４割増し位の値段でしたが・・・。
早く動く車体を一から作って走らせてみたいと思います。
取り急ぎお礼とご連絡まで。
コメント by TND-H — 2009/5/12 火曜日 @ 21:54:26
To:TND-Hさん
オープンセミナーではお世話になりました。
お役に立てたようでしたら幸いです。
PCBEは、何とか使いこなしている状態です。
TND-Hさんのように良いソフトがあれば良いのですが。
夏にロボットを見せてもらうことを楽しみにしています。
ありがとうございました
コメント by とくなが — 2009/5/17 日曜日 @ 16:10:18