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	<title>Inside PIDream &#187; CPLD</title>
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	<description>急げ！急げ！急げ！急げ！</description>
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		<title>Verilogでドライブ回路</title>
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		<pubDate>Sun, 22 Mar 2009 12:40:10 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[これがこう↓なるはず。

// moter_drive01
module moter_drive01(ck,pwm,cw_ccw,Lp,Ln,Rp,Rn);
input ck,pwm,cw_ccw;
output Lp,Ln,Rp,Rn;
reg [3:0] shift_pwm;
//4clock shift
always@(posedge ck) begin
shift_pwm[3] &#60;= shift_pwm[2];
shift_pwm[2] &#60;= shift_pwm[1];
shift_pwm[1] &#60;= shift_pwm[0];
shift_pwm[0] &#60;= pwm;
end
function [3:0] outport;
input [2:0] outport_in;
case(outport_in)           //pn pn
3&#8242;b 000:	outport = 4&#8242;b11_11; //XO XO
3&#8242;b 001:	outport = 4&#8242;b10_11; //XX XO
3&#8242;b 011:	outport = 4&#8242;b00_11; //OX XO
3&#8242;b 010:	outport = 4&#8242;b10_11; //XX XO
3&#8242;b 100:	outport [...]]]></description>
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		<title>こつこつ</title>
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		<pubDate>Sun, 15 Mar 2009 13:11:02 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[
05年モデルの動作確認を終えて出荷した。
次のモデルを作るために、環境を見直す。
・Verilog練習用のPLD関連ボードを一枚板に固定
・Quartus II Web Edition を 9.0 にアップデート
// [...]]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>駆動回路@CPLD</title>
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		<pubDate>Sun, 03 Aug 2008 01:00:46 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>
		<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[
clockとFFの確認が早く終わったので、本題のモータ駆動回路に移る。
06年に使用したメイン基板を再利用して駆動回路＠CPLDの動作確認を行った。
ゲートドライバへの信号線の結線間違いに気付くのに時間が掛かったが、今 [...]]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>デザインルール</title>
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		<pubDate>Thu, 31 Jul 2008 09:49:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[EPM7032Sデザインルールを調べたのでまとめる。
・VCCとGNDは全て接続する
・使用していないI/OピンをPin-Out Fileでしらべると&#8221;RESERVED&#8221;になっている→何処にも接続 [...]]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>CPLD書き込み成功</title>
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		<pubDate>Mon, 21 Jul 2008 08:40:53 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[
CPLD周辺回路を仕上げ書き込みの確認をした。
途中でJtagの結線ミスによりツマズク。原因は、だいぶ以前に書いた結線図。
作業前に以前の作業内容のチェックが必要である。
・Quartus II Web Edition [...]]]></description>
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		</item>
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		<title>ダウンロードケーブル作成</title>
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		<pubDate>Sat, 17 May 2008 14:11:16 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[
次はCPLD周辺部分
///////////////////////////
メイン基板のアートワークを進める。
]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>モータドライブ回路</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071201.html</link>
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		<pubDate>Sat, 01 Dec 2007 14:58:16 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>
		<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

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		<description><![CDATA[
モータドライブ回路を描く
・デットタイムは100ns以上
・clockには10MHzを入力
・各出力は非反転ゲートドライバを通してFETに接続
ピン・アサインの設定はしていないが、コンパイルは通った。
ゲート遅延を無視 [...]]]></description>
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		</item>
		<item>
		<title>CPLDメモ２</title>
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		<pubDate>Fri, 23 Nov 2007 13:30:54 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[5V動作で44ピンのCPLD
・EPM7032SLC44-※
・EPM7064SLC44-※
※スピードグレード：小さいほど高速動作
入手性と値段
アルテラなので手元にあるトラ技やweb上の資料が良
Quartus II [...]]]></description>
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		<title>CPLDメモ</title>
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		<pubDate>Sun, 18 Nov 2007 14:47:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[マイクロマウスでは一般的だが、PIC利用の割合が高いMCRでもPLDを見る機会が増えてきた。
手元にトラ技CPLDがあるが、実際の利用目的がないため弄ることは無い。そこで、MCRロボットの基板への導入を目的として考えた。 [...]]]></description>
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		<title>LED点滅</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2007/06/led_1.html</link>
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		<pubDate>Fri, 22 Jun 2007 16:02:53 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[CPLD]]></category>

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		<description><![CDATA[
約１年ぶりのトラ技付録のCPLD
ライセンスが切れると、書き込みはできるがコンパイルはできないようだ。ライセンス再発行のためにアルテラにいくと Quartus II のバージョンが２上がっていた。ライセンス再発行ではN [...]]]></description>
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