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	<title>Inside PIDream &#187; JMCR 2007</title>
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		<title>昨シーズンの反省</title>
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		<pubDate>Sat, 27 Jan 2007 13:18:27 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[致命的なもの
・電源系の作りが悪いため、出力制限＆炎上停止（全国）
タイムロス
・坂道センサがスタートバーに誤反応（全国）
ボトルネック
・加速性が悪い（地区・全国）
・減速性が悪いため、最高速度制限（地区・全国）
・車 [...]]]></description>
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		<title>全国大会</title>
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		<pubDate>Mon, 08 Jan 2007 12:33:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[中村先生、junさんおめでとうございます。
大会を運営された方々に感謝。
以下自己記録
予選
旋回速度やクランク進入速度は変更せず、ストレートの目標速度を4m/sに設定し走行させる。
PWMの上限を抑えているため、加速が [...]]]></description>
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		<title>白い大地へ</title>
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		<pubDate>Sun, 07 Jan 2007 13:34:02 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[・天候により、不安であった空便も無事に新千歳空港に。
・寒い。もっと服を持って来るべきだった。
・見学した試走の中では、三豊、大沢野が頭一つ速く見えた。
・交流会では、砺波、三豊を初めとする先生のお話を伺う。MCRの面白 [...]]]></description>
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		<title>リセットの原因</title>
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		<pubDate>Mon, 01 Jan 2007 12:13:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[12月頭から始まったリセットを12月28日に止めることができた。
リセットへの対策は
１．全パートのGND接地
２．ニカド電池への変更
３．CPUボードの交換
４．コンデンサの追加・CPUリセット電圧の変更
５．レギュレ [...]]]></description>
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		<title>毎日こつこつ</title>
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		<pubDate>Mon, 18 Dec 2006 13:40:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[・シリコンシートの張替え
・CPUボードの発注
]]></description>
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		<title>毎日こつこつ</title>
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		<pubDate>Sun, 17 Dec 2006 11:42:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[室温16℃、湿度37％
10.99Vから走行開始するが、リセットが発生し走行できない状態が続く。
コース上の埃が気になったので、濡れ雑巾で拭いてみると、リセットが掛からなくなった。
その後もコースが乾燥するとリセットを起 [...]]]></description>
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		<title>毎日こつこつ</title>
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		<pubDate>Sat, 16 Dec 2006 14:37:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[
先週から走行中にリセットが掛かるようになってしまった。
フォトセンサ追加分の負荷によるものではないようなので、バッテリの電流放出特性の劣化だろうか。
室温17度の部屋でバッテリ８本で10.60Vを下回ると、電流を必要と [...]]]></description>
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		<title>毎日こつこつ</title>
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		<pubDate>Tue, 12 Dec 2006 10:55:23 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[
大会の補足に支給CPUボードにH8（532/3048タイプ）が使われていること。とあるため、ＣＰＵボード上の基板を削る。
]]></description>
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		<title>センサ部改良</title>
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		<pubDate>Thu, 07 Dec 2006 14:22:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[
これまで、灰色線の上にセンサ配置することで、
ラインとの偏差とライン途切れの検出を行ってきたが
ハーフラインの検出漏れ（２０回に１回）から抜け出せない。
ギブアップ。
センサ部の中心にセンサーを追加する。
これで、検出 [...]]]></description>
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		<title>全国に向けて</title>
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		<pubDate>Mon, 27 Nov 2006 15:18:17 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2007]]></category>

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		<description><![CDATA[九州地区からの変更点
・減速制御の最適化
・クランク旋回時の駆動力制御法の変更
・車線変更時の操舵角度の見直し
・自己位置フィードバックの開放
中国地区で分かった問題点
・コーナでの過度な減速
・コーナで減速から加速に切 [...]]]></description>
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