<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Inside PIDream &#187; JMCR 2008</title>
	<atom:link href="http://www.pidream.net/blog/category/jmcr-2008/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://www.pidream.net/blog</link>
	<description>急げ！急げ！急げ！急げ！</description>
	<lastBuildDate>Sun, 29 Jan 2012 13:04:52 +0000</lastBuildDate>
	<generator>http://wordpress.org/?v=2.8.6</generator>
	<language>ja</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
			<item>
		<title>JMCR2008シーズンの反省点</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080119.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080119.html#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 19 Jan 2008 14:27:21 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2008/01/080119.html</guid>
		<description><![CDATA[・PC接続なしに設定できるパラメータの少なさ
全国大会では、試走や走行後にPCに接続して設定を変更することができない。トーナメントではロボット単体で、旋回性の設定ができないことに猛省した。
・π型センサの管理性
以上。
 [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080119.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>JMCR2008</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080113.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080113.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 13 Jan 2008 12:53:31 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2008/01/080113.html</guid>
		<description><![CDATA[ベスト８賞を頂きました。ひとえに多くの支援をしてくださった皆さんのおかげです。ありがとうございました。
以下レポート。
・ブルーシートが外されコースが公開される。クランク４つ、車線変更2つ、10m程のメインストレートに、 [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080113.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>3</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080110.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080110.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 10 Jan 2008 13:21:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2008/01/080110.html</guid>
		<description><![CDATA[福工で最終確認を行う。
・バッテリの放充電
・リセット対策の検証→今日もリセットの発生なし
・リセットが止まらない場合の最後の手段の実装
・ノートPCに軽量化のため外していたバッテリを戻す
]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080110.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080108.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080108.html#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 08 Jan 2008 13:13:11 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2008/01/%e3%81%93%e3%81%a4%e3%81%93%e3%81%a4.html</guid>
		<description><![CDATA[・リムが欠けていたフォトインタラプタの交換
・1年間使い続けたスポンジタイヤの交換
/////////////
没ネタ：スポンジパイプの切断方法
時間がない・・ &#8211; アイディア日記で既に紹介されていた。

① [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080108.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080104.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080104.html#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 04 Jan 2008 14:49:07 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2008/01/080104.html</guid>
		<description><![CDATA[４日間の調節によって走りの滑らかさは良くなったが、タイムの向上は無し。
・芋ネジにネジ止め剤塗布→やっぱり緩む
・欠けていたギヤの交換
・リセット対策の検証→今日もリセットの発生なし
・バッテリ磨耗チェック→容量が10％ [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2008/01/080104.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>今年はココまで</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071228.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071228.html#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 28 Dec 2007 14:42:47 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2007/12/071228.html</guid>
		<description><![CDATA[バッテリ残量やタイヤの磨耗具合はタイムに大きな影響を及ぼさないが、ウィングを外すと少し速く走れる。重量か空気抵抗か？どちらにせよ&#8221;げんかつぎ&#8221;の意味合いが大きいので付けていく。
イマイチな状態だが [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071228.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>毎日こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071227.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071227.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 27 Dec 2007 14:55:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2007/12/071227.html</guid>
		<description><![CDATA[昨日と同じセットのタイヤだけを張り替えた状態で走行させる。グリップが良くなることでホイルスピンやアンダーステアが減少したが、タイムの伸びは誤差程度しか現れなかった。
・タイヤ磨耗の影響をチェック
・車線変更区間脱出処理の [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071227.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ再開</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071226.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071226.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 26 Dec 2007 13:52:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2007/12/071226.html</guid>
		<description><![CDATA[６週間ぶりに作業を再開する。
ここ一番でのパフォーマンスと、安定性を高次元で両立できたら素晴しい。が難しい。試走が許されない全国大会では安定性を重視する。
車線変更の処理を変更する。これまでは車線変更からの脱出速度優先し [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071226.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>駆動系制御遅延の改善方法＠モータドライブ基板Vol.3</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071218.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071218.html#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 18 Dec 2007 12:19:23 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2007/12/071218.html</guid>
		<description><![CDATA[
駆動力はロボットの加速・減速性能だけでなく、旋回性能にも影響を与える。
同期型PWMを用いて駆動系とRCサーボを制御すると、RCサーボの制御周期に駆動モータが引きずられるため、RCサーボの制御周期と同じ遅延が駆動系にも [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071218.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Free = High-Side PWM駆動？</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071209.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071209.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 09 Dec 2007 12:39:56 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2008]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/2007/12/071209.html</guid>
		<description><![CDATA[
駆動モータをFreeで回した場合に、加速が鈍いと言われていた点は
帰還ルートを寄生ダイオードだけに頼らず、ダイオードを追加することで改善できそうだ。
]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2007/12/071209.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

