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	<title>Inside PIDream &#187; JMCR 2009</title>
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	<description>組み込み・制御系はできないのか？</description>
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		<title>車線変更からの立ち上がり方(旧)</title>
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		<pubDate>Tue, 22 Sep 2009 09:13:21 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[
JMCR2008全国までの走り方
スピンアウトするようになったので使用を止めた
アンダーステアが強い車両で、車線変更からの立ち上がりに全力で加速すると、より前輪が滑ることになる。図左側
この立ち上がり時の強アンダーステ [...]]]></description>
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		<title>JMCR2009</title>
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		<pubDate>Fri, 20 Feb 2009 13:46:15 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[覇者の条件
JMCR2003の一般の部の優勝ロボットは青嵐である。
私がこの競技に参加したのは、その走行映像を見たからであり
その鋭く、何処までも加速する直線走行や、減速を感じさせない旋回走行。
今でもその劇的なパフォー [...]]]></description>
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		<title>優勝しました</title>
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		<pubDate>Sun, 11 Jan 2009 09:51:22 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[おかげさまで、一般の部で優勝することができました。
詳細＆レポートは後ほど書きます
/////////////////////////////////////////
・サーバ＆ドメインの更新手続きの案内が届く
・控え室 [...]]]></description>
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		<title>リセットＩＣ付近での負荷変動</title>
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		<pubDate>Tue, 30 Dec 2008 13:22:12 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[事例紹介

坂道検出用のマイクロSWへの電源供給としてＪ６コネクタの1番ピンから20kΩの抵抗を通して5V、J8コネクタ34番ピンをGNDとして用いたところ。走行中かつマイクロＳＷが切り替わる場合にマイコンがリセット動作 [...]]]></description>
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		<title>走り納め</title>
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		<pubDate>Sat, 27 Dec 2008 12:06:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[ここ数年で最悪の走行性能から抜け出し、最終調整を終えた。
次の走行は全国大会予選となが、今年は（も？）完走を目指すことになりそうだ。
/////////////////
・タイヤの重要性を再認識（最重要項目）
・十分な調 [...]]]></description>
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		<title>こつこつ</title>
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		<pubDate>Wed, 24 Dec 2008 12:50:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[
次モデルのホイルの検討を続ける
ギヤードモータハブシャフトとＦ１の後輪タイヤの組み合わせを試し失敗
・ハブのサイズが異なる
・ハブシャフトの穴系がФ6
/////////////////////////
私の使い方が悪 [...]]]></description>
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		<title>2005年モデル</title>
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		<pubDate>Sat, 20 Dec 2008 11:23:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[
デモ用に使われているロボットが修理のために戻ってくる。
・ＣＰＵボードの動作不良
・メインボード上のパタンの焼失
]]></description>
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		<title>上り坂センサ</title>
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		<pubDate>Mon, 15 Dec 2008 09:57:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
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		<description><![CDATA[
中国地区で投入予定だった上り坂道センサ
マイクロＳＷを逆さにして使うことで、接点切替り後のストロークの余裕を増やす。（コレの三つ目が不要になる）
【関連】
・登り坂検出用リミットスイッチの導入時に気を付ける３つの点
・ [...]]]></description>
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		<title>やっと</title>
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		<pubDate>Fri, 05 Dec 2008 13:46:37 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[・メカ部基本構成完了、この先は足回りが決まらないと詰めれない
・プロクソンのテーブルドリルとミニクロステーブル購入
////////////////////////////
081205分
AWD化の目処がついた。設計を [...]]]></description>
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		<title>中国地区大会</title>
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		<pubDate>Sun, 30 Nov 2008 11:21:51 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[JMCR 2009]]></category>

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		<description><![CDATA[・製作中の上り坂センサの加工を失敗し、下り坂センサのみの仕様で行くことに
・博多駅から新幹線で岡山に
・カメラを持った人がやけに多いと思っていたら、レトロな０系新幹線が到着
・０系新幹線は今日で引退だそうで、先のカメラは [...]]]></description>
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