<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Inside PIDream</title>
	<atom:link href="http://www.pidream.net/blog/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://www.pidream.net/blog</link>
	<description>急げ！急げ！急げ！急げ！</description>
	<lastBuildDate>Sun, 22 Apr 2012 04:30:28 +0000</lastBuildDate>
	<generator>http://wordpress.org/?v=2.8.6</generator>
	<language>ja</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
			<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/04/120422.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/04/120422.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 22 Apr 2012 04:22:37 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=683</guid>
		<description><![CDATA[
マーカ検出法変更、ライン追従制御の調整と、駆動モータ制御を従来モデル仕様に変更する。
コーナでインリフト?するため、重心を下げる施策が必要だ
]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/04/120422.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/04/12040.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/04/12040.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 08 Apr 2012 13:35:14 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=681</guid>
		<description><![CDATA[マッチドさせたSANYO KR-1100AAUのバッテリ管理
20度程度の室温で充放電する
0.5A放電：8Vで停止
1.0A充電：デルタピーク20mV/Cellまたは充電容量950mAで停止
この設定で２年物の組電池も [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/04/12040.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/03/120325.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/03/120325.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 25 Mar 2012 13:10:07 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=679</guid>
		<description><![CDATA[
画処理ロボットの最適化を進める。
全体的にはムラの無い状態に落ち着いてきたが、
メカの問題が影響が大きくなってきた。
定常的にカメラの振動も酷いし、
画処理用ＣＰＵのせいで重心が高いため減速時に姿勢を崩してしまう。
]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/03/120325.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>やっと動いた</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/03/120304.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/03/120304.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 04 Mar 2012 13:43:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=673</guid>
		<description><![CDATA[
画処理ロボット用のモータドライブ基板が動き出した。
プログラムの書き方がよほど悪いのか、ソフト側にかなり手こずった。
コンパイラオプションで&#8221;ループ判定式の最適化抑止&#8221;にチェックを入れないと一部 [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/03/120304.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>車線変更処理</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/02/12022.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/02/12022.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 26 Feb 2012 09:53:45 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=668</guid>
		<description><![CDATA[車線変更で後輪が壁にぶつかる事への対策
11月以降の仕様(2008年頃の処理に近い)。安全だけど遅い


]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/02/12022.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>第5回電通大杯</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/02/120219.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/02/120219.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 19 Feb 2012 13:00:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=653</guid>
		<description><![CDATA[
第5回電通大杯終了
結果として、一般の部は誤差で一位、画像処理部門では3m位の記録で惨敗
すこし早めに会場入りし室長とk先生とリセット対策やEEPROMの読み込み失敗について談笑
受付後、T先生にライン＆マーカの検知法 [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/02/120219.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>間に合わない</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120129.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120129.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 29 Jan 2012 12:55:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=643</guid>
		<description><![CDATA[
画処理ロボット用の基板が松電子さんから基板が届き、実装開始。
が、パワー回路で派手な設計ミス。色々遅れているので大会投入は見送る
密着型センサロボットは本当にダメダメ
後輪が直ぐにブレイクしてまともに走れない。対策は分 [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120129.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120122.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120122.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 22 Jan 2012 06:23:20 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2012]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=640</guid>
		<description><![CDATA[
SH7125と格闘する
リセット同期PWM
　バッファ動作させるときのdutyは(MTU23.TGRD,MTU24.TGRC,MTU24.TGRD)に書き込むことに気づかずはまる
i2c_EEPROM
　3048用のi [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120122.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>やっと</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120115.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120115.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 15 Jan 2012 02:59:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2011]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=627</guid>
		<description><![CDATA[見届けるために札幌に行ってきた



]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120115.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>こつこつ</title>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/12/111226.html</link>
		<comments>http://www.pidream.net/blog/2011/12/111226.html#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 26 Dec 2011 03:09:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[RMCR 2011]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.pidream.net/blog/?p=634</guid>
		<description><![CDATA[12月初頭
地区大会でのデモ走行の機会を頂く、
・ライントレース処理を一新後の初走行だが完走できた。タイムは神様にはだいぶ遠い。
・TAKUMIさんよりカメラモジュールを教えて頂く
・同じ電車に乗り合わせたk先生と話しな [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.pidream.net/blog/2011/12/111226.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

