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	<title>Inside PIDream</title>
	<link>http://www.pidream.net/blog</link>
	<description>急げ！急げ！急げ！急げ！</description>
	<lastBuildDate>Sun, 29 Jan 2012 13:04:52 +0000</lastBuildDate>
	<docs>http://backend.userland.com/rss092</docs>
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		<title>間に合わない</title>
		<description><![CDATA[
画処理ロボット用の基板が松電子さんから基板が届き、実装開始。
が、パワー回路で派手な設計ミス。色々遅れているので大会投入は見送る
密着型センサロボットは本当にダメダメ
後輪が直ぐにブレイクしてまともに走れない。対策は分 [...]]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120129.html</link>
			</item>
	<item>
		<title>こつこつ</title>
		<description><![CDATA[
SH7125と格闘する
リセット同期PWM
　バッファ動作させるときのdutyは(MTU23.TGRD,MTU24.TGRC,MTU24.TGRD)に書き込むことに気づかずはまる
i2c_EEPROM
　3048用のi [...]]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120122.html</link>
			</item>
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		<title>やっと</title>
		<description><![CDATA[見届けるために札幌に行ってきた



]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2012/01/120115.html</link>
			</item>
	<item>
		<title>こつこつ</title>
		<description><![CDATA[12月初頭
地区大会でのデモ走行の機会を頂く、
・ライントレース処理を一新後の初走行だが完走できた。タイムは神様にはだいぶ遠い。
・TAKUMIさんよりカメラモジュールを教えて頂く
・同じ電車に乗り合わせたk先生と話しな [...]]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/12/111226.html</link>
			</item>
	<item>
		<title>完走できない</title>
		<description><![CDATA[地区大会でデモの機会を頂く
「まずは完走を目指して」と言うものの、本人がまったく完走できず。
画像処理ロボットは、大阪電気通信大学での調整のかいもあり無事完走できた
残り必要な機能は
・スタートバーによる自動スタート
・ [...]]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/11/111127.html</link>
			</item>
	<item>
		<title>MCR-VC完走</title>
		<description><![CDATA[
クランク処理を作成して完走率20%程度で周回できるようになった。
プロトタイピングということで急いで組み立てた結果、ボトルネックが見えてきた。
制御周期が長い事でトレースを失敗するより先に、
露光中に白線位置が大きく変 [...]]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/10/11101.html</link>
			</item>
	<item>
		<title>こつこつ</title>
		<description><![CDATA[横須賀コースアウトの原因
１走目：車線変更進入時の速度オーバー
２走目：R450切り返しでのトレース失敗
車線変更の修正コードを書く
ハーフライン出現から12ms経過後からしか減速させていなかったので、即時減速に移行させ [...]]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/10/111010.html</link>
			</item>
	<item>
		<title>kick4定例会</title>
		<description><![CDATA[
九州プログラミング研究会 第31回定例研究会に行ってきた。
ハード寄りのイベントで、発表もLTも展示物も面白い。
JuJuさんフルカラーLEDパネルが凄い。AVR凄い。
]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/10/111009.html</link>
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		<title>ロボット競技大会応援</title>
		<description><![CDATA[
前日夜から歴代OBと集り、そのまま大会へ。
初日よりも飛躍的に良い成績だったが、今年も全国に届かず。
]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/10/1110012.html</link>
			</item>
	<item>
		<title>MCR-VC車線変更</title>
		<description><![CDATA[
何とかかんとか車線変更を走れた
画処理が貧弱なため、直ぐにラインを見失ってしまう。
]]></description>
		<link>http://www.pidream.net/blog/2011/10/111001.html</link>
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