マイクロマウス」カテゴリーアーカイブ

全日本大会

マイクロマウス全日本大会へ
試走日に静電?でモータドライバICを壊し、落胆していたが。素晴らしい方々の協力で
秋葉のコレからDRV8835を取り外して、移植を成功させることができた。
予選は運よく10秒を切れて通過し、だいぶ満足。
で、決勝の事を全く考えていなかったので、やらかす
32×32の迷路にソフトが対応しておらず、迷路サイズを変更したら、経路導出が全く間に合わない。
壁にぶつかってリタイア。

結果は残念だったが、マウス大会は活気があって盛り上がってて超楽しい。
楽しい大会ありがとうございました
そして、ロボトレース競技CMA-さん優勝おめでとうございます!

カテゴリー: マイクロマウス | 全日本大会 はコメントを受け付けていません。

九州地区大会


台風の最中、熊本高専で行われた九州地区大会に参加する。
結果は運よく3位。
楽しい大会ありがうございました

0.5mmも無い段差でジャンプしているように見える。
ここで、姿勢と距離がずれる
3回のリタイアは全てココに引っかかってしまった

カテゴリー: マイクロマウス | 九州地区大会 はコメントを受け付けていません。

ななめ


やっと昨年と同じ機能まで実装完了。

カテゴリー: マイクロマウス | ななめ はコメントを受け付けていません。

ピニオン交換


kkpmoからピニオンが届く
8/17発注で8/28着
今までの2mmだとスペースの制約がキツかったが
1mm幅なら丁度よさげ

今回はメタルロックで止めてみる

カテゴリー: マイクロマウス | ピニオン交換 はコメントを受け付けていません。

関西地区大会


最短走行できず。
まさかのゴール区間に壁を置いている。
斜め走行の調整より先に、探索をどうにかしないと。

カテゴリー: マイクロマウス | 関西地区大会 はコメントを受け付けていません。

こつこつ


急ぎ組み立てる
致命的なミスは無さそうだが
・ギヤボックスはPOMで作り直したい(壊れたら置き換える)
・ピニオンは厚さ1mm位で良い(要発注)

カテゴリー: マイクロマウス | こつこつ はコメントを受け付けていません。

PCBGOGOから基板が届く


PCBGOGOさんから基板が届く、
紫や、つや無し黒のレジスト色が選べて、安くて、早い
5/7(日) 見積もり
5/8(月)朝 ガーバ確認完了
5/8(月)夜 入金
5/9(火)朝 入金確認
5/13(土)朝 出荷
5/15(月) 着

データはPCBEで、この手順で作成したもので問題なかった。

//////////
スルーホールはティアドロップ処理したが良さそう
穴0.3mm ランド0.7mmだと穴ズレがちょっと不安

カテゴリー: マイクロマウス | PCBGOGOから基板が届く はコメントを受け付けていません。

どたばた


マイクロマウス関西支部総会がGW前に行われ
7月9日(日)に行われる関西地区大会の計画を立てる

完全に大会時季を忘れていた
とにかく、32×32の迷路を走れる機体を作らねば
基礎となるソースコードの入手や、在庫整理と追加注文、アートワークやらを進める。
仕様も割り切る
マイコンはRX631の64pin、リポ1セル、ジャイロは今回はアナログ、壁センサはφ③3に変更、エンコーダは使いまわす。

/////
・digkey,マルツの1回目発注完
・PCBガーバ確認返信待ち

カテゴリー: マイクロマウス | どたばた はコメントを受け付けていません。

九州地区大会

16101604
ロボスクエアで行われた九州地区大会に参加する。
結果は運よく準優勝。
楽しい大会ありがうございました

16101601
大会の様子
場所柄、見学も多い

16101603
お昼ごはん
福岡タワー周辺のイベントでありつく

カテゴリー: マイクロマウス | 九州地区大会 はコメントを受け付けていません。

こつこつ

・リポ交換
・電源電圧監視が不安定なの修正(ハード定数変更)
・斜め区間から45度ターンで復帰するときに
 復帰に失敗する原因箇所コードコメントアウト
・斜め中90度ターンで、壁切れによる位置補正追加
・斜め直線中の短めの直線でも加減速制御するように変更

カテゴリー: マイクロマウス | こつこつ はコメントを受け付けていません。