月別アーカイブ: 2009年8月

MCR関連プロジェクト複製ツールVer.1.10

070714.png
○コレは何か
HEWのプロジェクトを複製するソフトウェアです。

○具体的に何ができるのか
マイコンカーラリー公式ページで公開されているルネサス統合開発環境H8/3048関連プログラムと同じ構成のプロジェクトファイルを複製します

○使い方
使い方

○更新内容
・.hwpファイルと同階層に”types_beep.h”と”types_beep.c”がある場合に対応(モータドライブ基板TypeSのワークスペースに対応)
・hwsファイルのデータベースバージョン7.0に対応(公式で公開されているものと同バージョン,古いHEWのファイルにも対応)

○動作確認したHEWのバージョン
Version 4.00.03.001(講習会CD等で配布されたもの)
Version 4.02.00.022(作者環境)

○複製に失敗するワークスペースもあります
・hwpファイルと同階層にtypes_beep.c以外に2つ以上の.cファイルがあると失敗します
・hwsファイル、hwpファイルのデータベースバージョンによっては失敗します(作者の環境 hws:Ver9.0,hwp:Ver2.8)
2010/08/29記
・R8Cのワーススペースには対応できていません

ダウンロード
動作報告、不動作報告お待ちしています。

カテゴリー: RMCR 2009 | MCR関連プロジェクト複製ツールVer.1.10 はコメントを受け付けていません。

RMCR2009

おかげさまで、一般の部で優勝することができました。

・前日入り、鏡に張り付いてコースを眺め続ける
・まさかの連続車線変更のレイアウト
・今までの大会を盛り上げてきた方々が、参加していなかったり、会場に現れなかったり、不慮の故障で参戦できなかったり。
・試走:当初の予定のパラメータで走行、路面コンディションは抜群
・有名所の人たちとトーナメントで当たりたくない
・メカメカしいロボットの見事な走行に歓声
・先に走った岐阜チームの方々が好タイムを出す
・予選1:予定最高設定で走行、暫定1位
・2走目開始
・一走目とほぼ同タイム、作戦か?
・予選2:予定外の設定で走行。逃げ切る
・予選1位は落ちるジンクス
・決勝1:まさか落ちるとは
クロスラインを読み損ねる:原因不明なため対処不可
・クランクの立ち上がり失敗:対処不可
・OPEN決勝、安定かつ高速な走りでenoさん優勝、おめでとう
・決勝2:まさかココで当たるとは
・決勝3:また落ちた
坂の下り終わりでセンサが跳ねる→トレース失敗
・坂の下り終わりで後輪が跳ねる→90度ターンで追従限界超:対処不可
・1大会で2回脱輪は何年ぶりか
・決勝4:潔く上限で行くとのこと、ならばコチラも
・決勝5:タイムが頭打ちの当方に、タイムアップを重ねるF先生。
・なるようになれ
・あまりの速度差に駄目だろうと思っていたら、僅差でゴール
・INコース、OUTコースの誤差以下か?
・エキシ:オープンの部の覇者enoさん
・滝田教授進行によるビデオ解析解説
・また決勝トーナメントのログを保存し損ねる
・あの動画欲しい
・コースレイアウトと運にかなり救われた大会でした。

今年も大会を開催してくださった運営の皆様、
会場でお声をかけて頂いた皆様や参加者の皆様
そして、当方の開発に協力していただいた皆様に多謝

カテゴリー: RMCR 2009 | RMCR2009 はコメントを受け付けていません。

告知

8/25(火)に県立福岡工業高等学校で行われるマイコンカー講習会の中でプレゼンの機会を頂きました。
午後からの1時間、以下について話そうと考えています。それ以外のリクエストがあれば、コメント欄やメールフォームでどうぞ。
・速度制御と減速ポイント
 (速度制御法の紹介と、坂、クランク、車線変更での減速について)
・3m/s以上で進入するクランクの走り方

カテゴリー: RMCR 2009 | 告知 はコメントを受け付けていません。