「雑記」カテゴリーアーカイブ

サンプルブック

CIMG0238
12系列の抵抗とコンデンサでサンプルブックのような物を作る。
次は1005サイズで作ろう。

3Dプリンタ見てきた

121207
AIP CLOUD 3DAYS- 3rd Season-でホットプロシードさんと博多図工室さんの展示を見てきた

写真は3DプリンタBlade-1
3Dデータはフリーソフトや安価なソフトでも作成可能とのこと。
動作音も静かで、少し前の静穏モードの無いインクジェットプリンタと同じくらいの音しかしない。

12月にOPENした博多図工室さん
たぶんはんだづけカフェのようなコンセプトの施設で、
この3Dプリンタとレーザー加工機が常設してあるとのこと。
気軽に立ち寄って３Ｄプリンタやレーザー加工が出来るのだとしたら嬉しい。
公式サイトが出来るのが楽しみだ。

ハッピーPCB

ハッピーPCBから基板が届いた。
基板品質はPBと同じくらい良くてスルーホールの穴ズレも殆ど無い。
納期も早い。
9/26夜　web上で注文、ガーバー送付
9/27夕　ガーバー確認完了、製造開始
10/10　　発送（10月頭に工場の連休が入った）
10/11　　到着

ただし、
ハッピーPCBにはガーバーデータの命名規則がないため、
データをどの層のパターンとするかの判断は工場で決めているようだ。

久々のトラブルで勉強になったので覚書。
①ファイル名はコレくらい分かりやすく書く
Component side Pattern.grb
Solder side Pattern.grb
Component side Resist.grb
Solder side Resist.grb
②念のためガーバー上にもどの面のデータか書く
121014
③製造前に完成予定図を提出してもらう

M64282FPまとめ

①中古のポケットカメラを買ってくる(amazonで1円～)
②特殊ねじの頭をドリルで壊す

③M64282FPとレンズのついたモジュールが出てくる

④各信号線を確認して

⑤Arduinoにつなぐ

⑥プログラムを書く
#define voutPin 0 #define readPin 2 #define xckPin 3 #define resetPin 4 #define loadPin 5 #define sinPin 6 #define startPin 7


#define	reg0 0x00

#define	reg1 0x0F   //ゲイン

#define	reg2 0x05   //C1 露光時間

#define	reg3 0x00   //C0 露光時間

#define	reg4 0x01

#define	reg5 0x00

#define	reg6 0x01

#define	reg7 0x07
#define Xck_H digitalWrite(xckPin,HIGH)

#define Xck_L digitalWrite(xckPin,LOW)
unsigned char data[256];
// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

  // initialize serial communication at 9600 bits per second:

  Serial.begin(9600);
  pinMode(readPin, INPUT);

  pinMode(xckPin, OUTPUT);

  pinMode(resetPin, OUTPUT);

  pinMode(loadPin, OUTPUT);

  pinMode(sinPin, OUTPUT);

  pinMode(startPin, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  char buf;

  int adcnt;

  int datacnt;

  int i;
  digitalWrite(resetPin,LOW);//RESET -> L

  Xck_H;

  Xck_L;

  Xck_H;

  Xck_L;

  digitalWrite(resetPin,HIGH);//RESET -> H リセット解除

  Xck_H;

  Xck_L;
  //レジスタ設定

  setReg(2,reg2);

  setReg(3,reg3);

  setReg(1,reg1);

  setReg(0,reg0);

  setReg(4,reg4);

  setReg(5,reg5);

  setReg(6,reg6);

  setReg(7,reg7);
  Xck_H;

  Xck_L;

  digitalWrite(startPin,HIGH);//スタートH　カメラスタート

  Xck_H;

  digitalWrite(startPin,LOW);//スタートL

  Xck_L;

  Xck_H;
  while(digitalRead(readPin)==LOW){//READシグナル待

  Xck_L;

  Xck_H;

  }
  adcnt=0;

  datacnt=0;
  //今回は８列８行毎に32×32画素を取得する

  while(datacnt<255){

    if((adcnt&0x0070)==0x0000){//８列中１列データ取得

      data[datacnt]=(analogRead(voutPin)/4); //ADの最大値1024を8bitに圧縮

      datacnt=datacnt+1;

    }

    adcnt=adcnt+1;

    Xck_L; Xck_H;

    Xck_L; Xck_H;

    Xck_L; Xck_H;

    Xck_L; Xck_H;

    Xck_L; Xck_H;

    Xck_L; Xck_H;

    Xck_L; Xck_H;

    Xck_L; Xck_H;

  }
  //シリアルモニタに画像データを表示する

  for(i=0;i<256;i++){

    if(i%16==0){Serial.println(" ");}

    if(data[i]<100){Serial.print(" ");}

    if(data[i]<10){Serial.print(" ");}

    Serial.print(data[i], DEC);

    Serial.print(" ");

  }

  Serial.println(" ");
  while(1){}

}
void setReg( unsigned char adr, unsigned char data )

{

 //アドレス転送(3bit)

 if((adr&0x04)==0x04){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);}

  Xck_H; Xck_L;

  if((adr&0x02)==0x02){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);}

  Xck_H; Xck_L;

  if((adr&0x01)==0x01){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);}

  Xck_H; Xck_L;

//データ転送(8bit) if((data&0x80)==0x80){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; Xck_L; if((data&0x40)==0x40){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; Xck_L; if((data&0x20)==0x20){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; Xck_L; if((data&0x10)==0x10){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; Xck_L; if((data&0x08)==0x08){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; Xck_L; if((data&0x04)==0x04){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; Xck_L; if((data&0x02)==0x02){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; Xck_L; if((data&0x01)==0x01){digitalWrite(sinPin,HIGH);}else{digitalWrite(sinPin,LOW);} Xck_H; digitalWrite(loadPin,HIGH); //LOADピン→H digitalWrite(sinPin,LOW); Xck_L; digitalWrite(loadPin,LOW); //LOADピン→L }

カメラの感度調整は殆ど露光時間で行う。
ゲインで弄ると2値化処理しているような画になる。

フレームレートは露光時間とデータ転送時間できまる
照明を明るくして露光時間を減らした上で、
Xckのクロックを上げて、AD変換速度も上げる。（がじぇるねを使う）
さらに、
128×128画素も不要ならばデータを読み飛ばしてAD変換の時間を削る。
画の後半が不要ならば、データの始めの方(写真の上の方)だけを取得して
リセットをかける。捨てた後半のデータ転送時間が節約できる
これで、H8-3048で37fps位にはなる。

参考
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200205/gbcam.html
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/w6/vision.html
http://mieng.net/miu/index.php?main_page=product_info&products_id=18
http://embedded754.blog6.fc2.com/

kick4定例会

111009
九州プログラミング研究会第31回定例研究会に行ってきた。
ハード寄りのイベントで、発表もLTも展示物も面白い。
JuJuさんフルカラーLEDパネルが凄い。AVR凄い。

ロボット競技大会応援

111001
前日夜から歴代OBと集り、そのまま大会へ。
初日よりも飛躍的に良い成績だったが、今年も全国に届かず。

降参

電通大杯画像処理の部に参加を意気込んでいましたが、あと１年猶予を下さい。

ブログシステム更新

WordPressを2.8.6にアップデートする。
2.7以降のアップデートは、管理画面中からワンクリックでできるようになっているが、上手くいかない。
調べてみるとサーバの仕様によるもとのこと、それに対する対策を調べ導入するとでアップデートすることができた。
参考
作業ついでに、コメント欄に「管理者のみに通知」機能も増やすプラグインを導入する。

///////////////////////////////
機内持ち込み規制に困惑　１２月から荷物サイズ統一：asahi.com
機内への持ち込み可能サイズに注意が必要。
大型のロボットを分解せずに搬送することが難しくなった