RMCR2009

おかげさまで、一般の部で優勝することができました。

・前日入り、鏡に張り付いてコースを眺め続ける
・まさかの連続車線変更のレイアウト
・今までの大会を盛り上げてきた方々が、参加していなかったり、会場に現れなかったり、不慮の故障で参戦できなかったり。
・試走:当初の予定のパラメータで走行、路面コンディションは抜群
・有名所の人たちとトーナメントで当たりたくない
・メカメカしいロボットの見事な走行に歓声
・先に走った岐阜チームの方々が好タイムを出す
・予選1:予定最高設定で走行、暫定1位
・2走目開始
・一走目とほぼ同タイム、作戦か?
・予選2:予定外の設定で走行。逃げ切る
・予選1位は落ちるジンクス
・決勝1:まさか落ちるとは
クロスラインを読み損ねる:原因不明なため対処不可
・クランクの立ち上がり失敗:対処不可
・OPEN決勝、安定かつ高速な走りでenoさん優勝、おめでとう
・決勝2:まさかココで当たるとは
・決勝3:また落ちた
坂の下り終わりでセンサが跳ねる→トレース失敗
・坂の下り終わりで後輪が跳ねる→90度ターンで追従限界超:対処不可
・1大会で2回脱輪は何年ぶりか
・決勝4:潔く上限で行くとのこと、ならばコチラも
・決勝5:タイムが頭打ちの当方に、タイムアップを重ねるF先生。
・なるようになれ
・あまりの速度差に駄目だろうと思っていたら、僅差でゴール
・INコース、OUTコースの誤差以下か?
・エキシ:オープンの部の覇者enoさん
・滝田教授進行によるビデオ解析解説
・また決勝トーナメントのログを保存し損ねる
・あの動画欲しい
・コースレイアウトと運にかなり救われた大会でした。

今年も大会を開催してくださった運営の皆様、
会場でお声をかけて頂いた皆様や参加者の皆様
そして、当方の開発に協力していただいた皆様に多謝