前回の予想をもとにAmazonで販売されているTP4056搭載の充電モジュールを購入してみる。
ラッキーなことにモジュールがVカットで割板されていなくて機構は3つ繋げた状態で使用することができた。ちなみに電源は基板の裏面でUSBからの給電をジャンパして３つのモジュールに振り分けている。
モジュールに搭載されているICはTP4056Xではないようで充電電流はデータシートの値の抵抗にしてもずれていた。といっても電流を実測しながら抵抗値を調整するとターゲットの電流に設定できた。
100mA未満のセル毎に充電するにはこれで十分なように思う。
マイクロマウス2026
大会に出せなかった機体
2025年大会用に開発してたけど運動性のが悪くお蔵入りした機体。
マイコンをRX631からRX671に変更してスマートコンフィギュレーターのコードを利用するソフト開発に移行したのと、バッテリを3セル構成にして高速域での加速性能向上、機体ヨー慣性を減らしてターン速度を上げようと試みた。しかし、左右のターン特性が大きく異なるのと、ターンの再現性が低く大会には持ち込めなかった
吸引力不足もMK07-3.3を10V駆動で使っても、同じファンをCL-0614-10250-7の6.5V駆動に比べて吸引力が劣っていた。
また、ジャイロを別基板にして振動を逃がす構成にチャレンジするも、ジャイロ子基板を固定する両面テープの面積を小さくしすぎて、基板間のワイヤーの張力にスポンジが負けて水平に設置できなかった