資料が複数サイトにあって迷うので備忘録
RT社
Training Tracer Ver.2 Download Contents
組み立てマニュアル、Arduinoサンプルスケッチ
GitHub – rt-net/TrainingTracer_V2_Hardware: Training Tracer Ver.2のハードウェア資料です
CPUボードの改造箇所、回路図
MathWorks社
Line Trace for Micromouse with Simulink – File Exchange – MATLAB Central
シミュリンクのモデル
GitHub – mathworks/Line-Trace-for-Micromouse
同上、MATLAB環境構築方法など
How to Make a Line-Following Robot Using STM32
解説動画
マイクロマウスで学ぶ！ロボティクス開発 × モデルベースデザイン入門
54分30秒～解説