大会を運営してくださった皆様ありがとうございました
久々に追い込まれた大会だった。地方大会以降に発生していた問題は影を潜めたものの、進行停止時に止まれずに動いてしまう不具合と、壁の読み間違いとに睡眠時間を削って対応し続けることになった。
進行停止時の不具合は”停止コマンド”の中身の処理間違いで、競技ギリギリまでデバグしていて、ぶっつけ本番の競技での探索では車体が止まるたびに肝が冷えて、こちらの気力がもたないことに。
また、壁の読み間違いは怪しい場合に前壁センサで読み直すことにしたのはいいが”怪しい”を上手く設定できずに、いたるところで壁を再確認してしまいFinalの迷路でも見直しに時間を取られて全ての区間を探索しきれなかった

それでも、競技結果は個人最高順位の5位。探索の成功と、予定していたパラメータ以上での走行に成功できたのは運が良かった

継ぎ目の隙間とか、段差とか、迷路ベースのズレとかの改修にマスキングテープが良さそう。
写真の艶なし黒色のマスキングテープは、表面のザラツキ加減がカッティングシートとかビニルテープとかに比べてマウスの迷路版に近い。また、テープの厚み薄くて走行の邪魔にならいし、粘着力が弱いのでコースも痛めにくい。