マイクロマウス2026

M5stack Japan Tour 2026 Spring Osakaに参加してマイクロマウｽﾀｯｸﾁｬﾝを展示してきた。
関西地区大会のチラシと、ロボットの詳細資料へのリンクのチラシを追加したら説明や案内に便利だった
ブースは机半分だとちょっと狭くて、速いマウスを走らせるスペースを取れなかった
助っ人を頼み3人体制で説明をすると楽に運営できたので、次はマイクロマウス関西支部で申し込もう

前回の予想をもとにAmazonで販売されているTP4056搭載の充電モジュールを購入してみる。
ラッキーなことにモジュールがVカットで割板されていなくて機構は3つ繋げた状態で使用することができた。ちなみに電源は基板の裏面でUSBからの給電をジャンパして３つのモジュールに振り分けている。
モジュールに搭載されているICはTP4056Xではないようで充電電流はデータシートの値の抵抗にしてもずれていた。といっても電流を実測しながら抵抗値を調整するとターゲットの電流に設定できた。
100mA未満のセル毎に充電するにはこれで十分なように思う。

2025年大会用に開発してたけど運動性のが悪くお蔵入りした機体。
マイコンをRX631からRX671に変更してスマートコンフィギュレーターのコードを利用するソフト開発に移行したのと、バッテリを3セル構成にして高速域での加速性能向上、機体ヨー慣性を減らしてターン速度を上げようと試みた。しかし、左右のターン特性が大きく異なるのと、ターンの再現性が低く大会には持ち込めなかった
吸引力不足もMK07-3.3を10V駆動で使っても、同じファンをCL-0614-10250-7の6.5V駆動に比べて吸引力が劣っていた。

また、ジャイロを別基板にして振動を逃がす構成にチャレンジするも、ジャイロ子基板を固定する両面テープの面積を小さくしすぎて、基板間のワイヤーの張力にスポンジが負けて水平に設置できなかった