5/9(土)に大阪電気通信大学自由工房で行われるオープンセミナーでプレゼンの機会を頂きました。
それにあたり、発表内容のリクエストを募集します。コメント欄やメールフォームでどうぞ。

時間は1H~程度を考え、現時点での構想は以下の通りです。
・なぜコースアウトするのか
・jmcr2009モデルの構成
・コーナの走り方
　>狙い
　>ポジションセンサ
　>モータドライバ
　>旋回中の制御
・車線変更の走り方
　>狙い
　>走行中の制御
　>パラメータの詰め方
・クランクの走り方
　>狙い
　>走行中の制御
　>パラメータの詰め方

リクエスト内容より
・ライントレースの方法
　>トレース用センサ
　>追従制御
・2WDとAWD