月別アーカイブ: 2010年8月

MCR関連プロジェクト複製ツールVer.1.20

070714.png
○コレは何か
HEWのプロジェクトを複製するソフトウェアです。

○具体的に何ができるのか
マイコンカーラリー公式ページで公開されているルネサス統合開発環境H8/3048関連プログラムと同じ構成のプロジェクトファイルを複製します
R8Cのワークスペースには対応していません

○使い方
使い方

○更新内容
hwsファイルとhwpファイル内でディレクトリの大文字小文字が異なっていた場合に対応
(具体的にはworkspace141のanaservo_ver2でWorkSpaceとWorkspaceの差に対応)

○動作確認したHEWのバージョン
Version 4.00.03.001(講習会CD等で配布されたもの)
Version 4.02.00.022(作者環境)

○複製に失敗するワークスペースもあります
・hwpファイルと同階層にtypes_beep.c以外に2つ以上の.cファイルがあると失敗します
・hwsファイル、hwpファイルのデータベースバージョンより失敗する可能性があります

ダウンロード
動作報告、不動作報告お待ちしています。(電話、メール、伝言可)

○旧Ver
Ver.1.10
Ver.1.00

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RMCR2010

RMCR2010終了
結果は3位とベストタイム賞
F澤さん(優勝)、junさん(ルネサス賞)おめでとうございます。

○試走日 8/21
・会場入り、みなさんお久しぶりです
・反転区間の場所は予想通り
・出遅れたため、試走は3回になった
・シリコンシートの寸法を間違えて長さが足りない→MMC07さんに分けて頂く
・1回目:コースのグリップ及び反転区間の実コースによるシェイクダウン→グリップ良、ロジックOK
・2回目:コーナの設定を変え確認→改善できず(仕様による特性)
・3回目:下さか直後のクランクで、クロスライン検出後にセンサバーが跳ねる→略→センサバーが4分割される。これが逆境だ!
・予備部品を持って来なかった事が間違いだった
・ほぼ同じ寸法のセンサバーを貰い交換する

○大会当日 8/22
・早めに開場に到着
・試走1回目:前日の事もあり可也の不安の中走行→15秒中盤で完走
・F澤さんが頭一つ抜けたタイム
・junさんも頭一つ抜けたタイム。やっぱりそう来たか
・試走2回目:パラメータ上限での走行→4位で予選通過
・E藤さんのロボット、アッカーマンはカッコいい。マクソン流星ギヤのガタをベアリング仕様と固定方法で殺していた。前日に聴いていたスペシャルな駆動モータも見せてもらう
・トーナメントが進む毎に気力がすり減ってゆく。何度やってもコレばかりは慣れない
・E藤さんやstikkさんと対決。
・ベスト8も常連さんばかり、このカードを見るのは何度目だろうか
・準決勝:相手はjunさん。設定上限、リミッター解除、AWDモードに変更。これ以上は設定できない。→あと30cm?及ばず。15秒を切られたら仕方がない。
・3位決定戦:相手はN村さん。上限で挑む。→14.94s
・空港にてロボット搬送箱を手荷物として預ける→箱使用不能になる

終わってみれば運や人に助けられ表彰状を手にすることができました
大会事務局やスタッフの皆さん、参加された皆さん感謝します。

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