月別アーカイブ: 2012年4月

こつこつ


マーカ検出法変更、ライン追従制御の調整と、駆動モータ制御を従来モデル仕様に変更する。
コーナでインリフト?するため、重心を下げる施策が必要だ

カテゴリー: RMCR 2012 | こつこつ はコメントを受け付けていません。

こつこつ

マッチドさせたSANYO KR-1100AAUのバッテリ管理
20度程度の室温で充放電する
0.5A放電:8Vで停止
1.0A充電:デルタピーク20mV/Cellまたは充電容量950mAで停止
この設定で2年物の組電池もほんど痛んでないようだ。

eneloop liteのバッテリ管理
0.5A放電:9Vカット
1.0A充電:デルタピーク5mV/Cellまたは充電容量950mAで停止
初期の頃に8Vまで放電したのが過放電になって痛めたのか?
0.5mA充電でも容量も毎回不安定。まったく上手くいかない

///////////////////////////////
“速い”よりも”新しい”ほうが楽しい気がする
(大会があったとして、)もし5秒程度のハンデがあるならば、
上位入賞を狙えなくても画処理ロボットを持ち込むべきか。

カテゴリー: RMCR 2012 | こつこつ はコメントを受け付けていません。