予選を3位通過し、
決勝トーナメントでは幸運にも準優勝することができました。
カメラを使ってのライントレースで、
十分に勝負できることを実証できました。
大会を運営して下さったルネサスの皆様や参加者の皆様お疲れ様でした。
予選を3位通過し、
決勝トーナメントでは幸運にも準優勝することができました。
カメラを使ってのライントレースで、
十分に勝負できることを実証できました。
大会を運営して下さったルネサスの皆様や参加者の皆様お疲れ様でした。
熊本のマイコンクラブにて走りこみ。
マーカ検出処理変更のおかげで、読み落としは減少したようだ。
減速区間処理に対しても、
マーカ検出から計測開始までの距離を考慮に入れたり、
1本線と読み間違った場合のためにクランクモードで110cm走行したら
減速区間走行に切り替えるバックアップ処理も追加する。
直線やコーナの目標速度も、大抵のレイアウトで安定走行できそうな値に変更する。