壁検出の閾値を確認する
前壁
目標：柱位置-20mmで検出
実測：柱位置-25mmが閾値

横壁
目標：壁と反対側端に車体があるときも検出
実測：壁と反対側端に車体があり、かつ、壁が10mm離れている場所が閾値(感度を上げ過ぎていたような）