壁検出の閾値を確認する 前壁 目標:柱位置-20mmで検出 実測:柱位置-25mmが閾値
横壁 目標:壁と反対側端に車体があるときも検出 実測:壁と反対側端に車体があり、かつ、壁が10mm離れている場所が閾値(感度を上げ過ぎていたような)