ToDo

・省エネ化
 関西地区大会で5走後にバッテリ電圧が3.7Vを切っていた。全日本だと持たなさそう。
 ・赤外線センサをOFFできるようにする
  ・ゴール後はOFFする
  ・180、90度の超信地旋回中はOFFしても問題なさそう
   壁との距離が悪くない時は180度回転で回るはずが、90度づつの回転が多い。なんかおかしいので要確認
  ・探索時のゲインを下げる 
 ・電圧低下しても操作できるようにする。

・探索の安定化
 ・探索時のゲインを下げる
  タイヤに埃がつくと発振しだすことへの対処
 ・探索の90度旋回のRを大きくする
  スリップ予防

・吸引ファン
 なんでこんなに吸引しないのか?
 ・スカート変更
  いままでの物は分厚て硬すぎることが判明
 ・ファンの電圧
  ON固定が普通とは知らなかった

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