・省エネ化
　関西地区大会で5走後にバッテリ電圧が3.7Vを切っていた。全日本だと持たなさそう。
　・赤外線センサをOFFできるようにする
　　・ゴール後はOFFする
　　・180、90度の超信地旋回中はOFFしても問題なさそう
　　　壁との距離が悪くない時は180度回転で回るはずが、90度づつの回転が多い。なんかおかしいので要確認
　　・探索時のゲインを下げる　
　・電圧低下しても操作できるようにする。

・探索の安定化
　・探索時のゲインを下げる
　　タイヤに埃がつくと発振しだすことへの対処
　・探索の90度旋回のRを大きくする
　　スリップ予防

・吸引ファン
　なんでこんなに吸引しないのか？
　・スカート変更
　　いままでの物は分厚て硬すぎることが判明
　・ファンの電圧
　　ON固定が普通とは知らなかった