Training Tracer Ver.2のハードウェアで躓くところ

①ファームウェアの書き込み中に左モータが回転する。
書き込み中にプルアップされるポートがモータ制御用に割り当てられているため。上の写真のようにプルダウン抵抗をつけると良い

②パワースイッチをONにしないと書き込みができない
マイコンボードにUSBを繋ぐとマイコンボード上のLEDが点灯するため、一見書き込みができそうに思えるが。この状態ではSTMマイコンに通電しておらず書き込みできない