Training Tracerは↓の30:1のギヤボックスを使っているため6V印可時でも1m/sを出すのは難しい。
ギヤードモーター（CHR-GM12-N20ABHL）
China Customized 12mm N20 DC Gear Motor With Encoder Manufacturers – Factory Direct Wholesale – CHIHAI
なので、電源電圧を上げることが大事で、使用する単４電池は1.2Vのニッケル水素電池よりも1.5Vのアルカリ電池がよく、さらにいうと1.6Vのニッケル亜鉛電池が好ましい。
制御では、直線でもターンでも左右輪の少なくとも一方はduity100%で回し続けて、もう一方を減速させて制御する。