月別アーカイブ: 2009年4月

こつこつ

090424
取り扱い商品も多く、digikeyよりも安い商品もあるレオコムから荷物が届いた。ダンボールとエアーキャップ封筒+αの丁寧な梱包が好印象

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次に何をすべきか

「エンジニアは蟹」論  - Life is beautiful:
http://satoshi.blogs.com/life/2005/07/post_4.htm

>エンジニアは蟹だ
>何年かに一度脱皮をする蟹だ
>
>新しい技術を取得するために
>時代の変化に対応するために
>古い殻を脱ぎ捨てる蟹だ

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また後輪駆動か

日程が早くなった大会にあわせるために、計画を変える必要がある。
新規で作るには時間が足りず、現行では物足りない。
妥協案として、
・AWD用に製作する部品を現行モデルに流用
・新規のハードや処理を現行モデルに取り組み検討
工数を増やさないため、必要箇所以外には手を出さない。

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プレゼン作製
JR手配
素子発注
寸法決定
コード書き

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告知

5/9(土)に大阪電気通信大学自由工房で行われるオープンセミナーでプレゼンの機会を頂きました。
それにあたり、発表内容のリクエストを募集します。コメント欄やメールフォームでどうぞ。

時間は1H~程度を考え、現時点での構想は以下の通りです。
・なぜコースアウトするのか
・jmcr2009モデルの構成
・コーナの走り方
 >狙い
 >ポジションセンサ
 >モータドライバ
 >旋回中の制御
・車線変更の走り方
 >狙い
 >走行中の制御
 >パラメータの詰め方
・クランクの走り方
 >狙い
 >走行中の制御
 >パラメータの詰め方

リクエスト内容より
・ライントレースの方法
 >トレース用センサ
 >追従制御
・2WDとAWD

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