おかげさまで、一般の部で優勝することができました。
・前日入り、鏡に張り付いてコースを眺め続ける
・まさかの連続車線変更のレイアウト
・今までの大会を盛り上げてきた方々が、参加していなかったり、会場に現れなかったり、不慮の故障で参戦できなかったり。
・試走：当初の予定のパラメータで走行、路面コンディションは抜群
・有名所の人たちとトーナメントで当たりたくない
・メカメカしいロボットの見事な走行に歓声
・先に走った岐阜チームの方々が好タイムを出す
・予選１：予定最高設定で走行、暫定１位
・2走目開始
・一走目とほぼ同タイム、作戦か？
・予選２：予定外の設定で走行。逃げ切る
・予選１位は落ちるジンクス
・決勝１：まさか落ちるとは
・クロスラインを読み損ねる：原因不明なため対処不可
・クランクの立ち上がり失敗：対処不可
・ＯＰＥＮ決勝、安定かつ高速な走りでenoさん優勝、おめでとう
・決勝２：まさかココで当たるとは
・決勝３：また落ちた
・坂の下り終わりでセンサが跳ねる→トレース失敗
・坂の下り終わりで後輪が跳ねる→90度ターンで追従限界超：対処不可
・１大会で２回脱輪は何年ぶりか
・決勝４：潔く上限で行くとのこと、ならばコチラも
・決勝５：タイムが頭打ちの当方に、タイムアップを重ねるＦ先生。
・なるようになれ
・あまりの速度差に駄目だろうと思っていたら、僅差でゴール
・INコース、OUTコースの誤差以下か？
・ｴｷｼ：オープンの部の覇者enoさん
・滝田教授進行によるビデオ解析解説
・また決勝トーナメントのログを保存し損ねる
・あの動画欲しい
・コースレイアウトと運にかなり救われた大会でした。
今年も大会を開催してくださった運営の皆様、
会場でお声をかけて頂いた皆様や参加者の皆様
そして、当方の開発に協力していただいた皆様に多謝
