淀工へ

160806
淀工さんにお邪魔させていただき、調整を進める。
参加している競技が多いクラブで、ロボカップサッカーやロボトレース等
一度に何種類ものロボットを見ることができる。他の競技も楽しそう。
MCR班も、コース状態が得に良いことや、なかなか見ない計測器等があって
着実に開発・調整を進めているよう。

さて、RMCRに向けては、
開発スタートが遅れを取り戻せず、今シーズンはココまでかという所で、
Hさんよりスタート処理の改善ネタを教えて頂いた
なるほどの内容なので、早速、マネして実装する。

ありがとうございました。

山口へ

大きなタイム掲示板が追加された難コース
大きなタイム掲示板が追加されたロングコース

昨年に続きN先生にお呼びいただき萩商工へ
生徒さんの車は以前よりかなり安定していて、
この難コースをカッ飛ばしながら調整を進めていた。
次の課題は最高速からのS字の安定性のよう。

さて自分のは、昨年のタイムを越えることが中々キツく
コースアウトを積み重ねての調整の末、やっと超えれた感じ

2日にわたりご対応いただき、本当にありがとうございました。

関西地区大会

16071001
マイクロマウス関西地区大会に参加してくる。
50人超の参加者があり、
また、同日に行われていたメイカーズイベントからの見学者も多く賑やかな大会となった。

競技では斜め走行での最短に成功。
記録的には、まだまだなのだけど、
16071002
光栄なことに特別賞やら何やらを頂く。

大会を運営してくださったスタッフ皆様や参加者の皆様。
楽しい時間をありがとうございました。

大会準備

160702
来週末の大会に向けての会場下見とコースの確認と整備。
テクニカルシートとか、入力せねば


斜め走行は ちょっと賢くなったが、稀に走る程度の不安定

斜め走行


斜め走行の実装開始。
上手く動かせない箇所が多すぎて、関西地区には間に合わなそう

和歌山へ

160618
アルミシャシのシェイクダウンも兼ねてstikkさんの所にお邪魔させていただく。
ソーラーカーもやっているクラブなので、活動場所は今まで見た中でダントツに広い。
コースに時季的に日光が当たるということで、遮光にも手をかけてもらう至れり尽くせりよう。

さて、アルミシャシの違いはというと、やっぱり分からない。
部材その物は明らかに捩れにくく、車体としても若干かたくなったが
走りの変化は?
(ちなみに部材単体では、23.6g->39.8g)

GW以来の走行なのと、大会へ向けて上限設定で調整を続けさせて頂いた。
ありがとうございました。

こつこつ


横壁の途切れによる距離補正追加
安定して壁がある場合のみの条件なので、櫛区間では動作しない。
ついでに、
壁が途切れるまでターン開始を待つように変更
こっちは距離補正していないので、もう少し改変必要

5月練習会

160529
マウス練習会に参加
以前までのソフトの内容を見直も、謎コードが沢山。
目下の課題は壁切れにより距離補正の実装。

ぼちぼち

160522
久々にハーフマウスを発掘して充電。
半年以上見てなかったソフトの解読から始める。

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大会アナウンスが無いMCRも、
念のためジュラルミン製のmainシャシを見積もり依頼してみる