駆動モータをFreeで回した場合に、加速が鈍いと言われていた点は
帰還ルートを寄生ダイオードだけに頼らず、ダイオードを追加することで改善できそうだ。

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2018/8/20 追記
Basicマシンにおいて、Duty100%で走った場合
BreakよりもFreeのほうが、速度が出るという事実がある。
これは、PWM duty100%設定でも実際には99.x%のON dutyにしかならず、
その若干のOFF duty時間中に、Breakで逆転ブレーキがかかるか、
Freeで加速が止まる程度で済むかの差から着ている。