モータ交換 交換して取り外したモータのブラシ。ブラシの全面が削れている。前に交換したのはこの時なので流石に使い過ぎたようだ。 標準モータの一番の旬はブラシのサイドのリムが削れて、ブラシとコミュテータが線で接触した状態だと思っている
がさごそ マイコンカーのソフトウェア開発環境が見当たらない。どうも古いノートPCにしか構築してなかったようだ。発掘したPCは起動に3回も失敗してしまい焦る。新しいPCに環境を移さねば 起動したPCから機体にファームの書き込みはできた 長い間使っている機体なので所々あやしいケーブルが…、切れかかっていたアース線と操舵角検出用ポテンショメータの線を交換する
ひさしぶりに 勝ち逃げは許されない?または、枯れ木も山の賑わい? 某イベントにお声かけいただいたので機体を整備する。呼ばれたからには、せめて完走はしないと面目が立たない。 機体を箱から出して見ると、引っ越しの時に箱の中で暴れていたようで緩衝材も機体も所々壊れている エンコーダの取り付け部のアルミ部品は曲げ直して、樹脂パーツは呼びに変更して、 曲がった後輪のシャフトは、形状の近い別のシャフトに置き換える