月別アーカイブ: 2014年9月

落穂拾い

140927
ロボット競技の県大会を見学する。後輩たちの活躍を願うが・・・。

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インターフェース11月号
高速120fpsムービーという紹介に釣られて買ったが、記事中ではデバイス使い方は紹介されず。続報に期待。

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ハーフラインの検出条件

14092101
コーナー区間にハーフラインは設置されない。
操舵角度が大きい場合にはマーカー検出を無効にする。

14092102
S時コーナの途中にハーフラインは設置されない。
操舵速度が速い場合にはマーカー検出を無効にする。

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材料変更

140913
とにかくオーバーハングを軽くしたい。
発砲スチロールでバンパーを作ると、発砲ウレタン製の半分以下の軽さになった。
が、当然ながら走行性能に変化無し。
そして見た目が悪い。

追記
元:5.1g
発砲スチロール1:2.3g
発砲スチロール2:2.2g

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コース補修

1409061
カッティングマシンを入手したので
1409062
カッティングシートを切って
1409063
これを
1409064
こうする

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