距離測定

段差等でタイヤが空転したときに走行距離が短くなる問題
距離カウントを左右のエンコーダの和で求めると空転したタイヤのパルスもカウントするが、
速度の遅い側の値×2を使えば空転の影響をなくせるのではないか?
→影響減った

別問題で加速度や速度を上げていくと、スリップにより走行距離が短くなる物についても対応したい
→少し効いたっぽい

カテゴリー: マイクロマウス パーマリンク

1 Response to 距離測定

  1. 森崎崇広 のコメント:

    お疲れ様です。
    お世話になります。
    マウスに活路を見いだせないかと思案中です。
    何か試す基板がありましたら、お力添えしたいと思います。

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