大阪電気通信大学で開催された2025年度マイクロマウス関西地区大会は、出走台数が100台を超える大盛況で、非常に規模の大きな大会となりました。スタッフ、来賓、そして参加者の皆様、本当にお疲れ様でした。
前日の試走では、直線距離や最終速度が合わず、まともに走行できない状態に。原因を調査し、タイヤの滑りや電気的な不具合を疑いましたが、特に問題は見つからず。最終的には、走行モジュールとはまったく関係のない、迷路解法のダイクストラ法の処理内で一時的に使用していた変数をintで複数回宣言していたものを、初回のみshortで宣言するよう修正したところ、なぜか解決するという不思議な結果に…。
個人成績は優勝でした。16×16区画の課題の過去最大難易度と言われる今回のレイアウトは、4輪マシンが有利だったように思います。
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