1本線クロスラインの読み落としが酷いので、 マーカー検出の基準となる黒色算出に用いる画処理エリアを 32×2行から32×3行に変更。
///////////////////////////////////////// ふと10度坂レギュレーションを確認してみると、シャシ底のマージンが無い。 設計と比較して、最低地上高が1mm低い。 1mm=タイヤの変形+メインシャシ材が0.1mm分厚い+よく分からないズレ タイヤのスポンジ固定用の両面テープを0.75mm厚に変えて底上げする。